文件名称：ecos:轻巧的圆锥求解器，用于二阶圆锥编程
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更新时间：2024-06-01 04:23:34
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嵌入式圆锥求解器（ECOS） ECOS是用于求解类型为凸的二阶锥程序（SOCP）的数值软件 min c'*x s.t. A*x = b G*x <=_K h 最后不等式是广义的，即h - G*x属于圆锥K ECOS支持正矫形R_+ ，二阶锥Q_n定义为 Q_n = { (t,x) | t >= || x ||_2 } 其中ta标量和x在R_{n-1} ，并且指数锥K_e定义为 K_e = closure{(x,y,z) | exp(x/z) <= y/z, z>0} 其中(x,y,z)在R_3 。 因此，圆锥K是正正圆锥，二阶圆锥和指数圆锥的直接乘积： K = R_+ x Q_n1 x ... x Q_nN x K_e x ... x K_e 混合整数SOCP（ECOS_BB） 通过Han Wang的最新扩展，ECOS现在带有称为ECOS_BB的分支定界过程（Ste