matlab分时代码-ardupilog:ardupilot日志到MATLAB转换器

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文件名称：matlab分时代码-ardupilog:ardupilot日志到MATLAB转换器

文件大小：30KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-10 11:54:51

系统开源

matlab分时代码ardupilog Ardupilot日志到MATLAB转换器。 主要旨在促进在MATLAB环境下处理日志。 它非常有效：解析大型日志所需的时间约为秒。 支持的日志格式 当前，仅支持Dataflash日志（.bin文件）。 用法 将ardupilog源代码添加到您的路径。 然后， log = Ardupilog() 将打开文件浏览器，您可以在其中选择要解码的日志文件。 或者，可以将路径直接作为字符串传递： log = Ardupilog( ' ' ) 将使用包含的消息类型作为字段来生成变量struct log 。 每个字段都是LogMsgGroup类型的变量。 日志下的每个LogMsgGroup包含以下成员： typeNumID ：消息ID。 name ：声明的名称字符串。 LineNo ：消息序列号，此类型的消息将出现在日志中。 TimeS ：对于每个消息，自引导时间起的时间戳矢量（以秒为单位）。 每个消息字段的一个向量，其长度与时间戳相同。 绘图 要绘制来自特定消息的特定数值数据字段，可以输入： log.plot( '

【文件预览】：
ardupilog-master
----formatDoc.txt(6KB)
----LogMsgGroup.m(18KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(3KB)
----Ardupilog.m(37KB)
----.gitignore(121B)