文件名称：Modified-ORB_SLAM-for-opencv-3-or-later
文件大小：107KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-17 08:30:51
C++
为opencv-3-或更高版本修改了ORB_SLAM 该代码最初由《视觉SLAM十四讲》的作者高翔编写。 对于SLAM的学习者来说，这是一个很好的例子，但它仅与opencv2兼容。 因此，我对其进行了修改，并提出了一些异常处理策略，以确保它可以在opencv3或更高版本中正常运行。 可以在高翔的博客中详细的教程： :
【文件预览】：
Modified-ORB_SLAM-for-opencv-3-or-later-master
----README.md(420B)
----rgbd-slam-tutorial()
--------part I()
--------part III()
--------part V()
--------part II()
--------README.md(198B)
--------part VI()
--------part IV()
--------part VII()