Switch_type_program.zip

时间:2023-05-15 10:50:29
【文件属性】:

文件名称:Switch_type_program.zip

文件大小:15.18MB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-05-15 10:50:29

ABB通讯 c#

c#与ABB机械手通讯,本程序是基于RobotWare6.03做的通讯,如果需要高版本,下载对应的dll文件引用就好,新老版本库函数应该是一样的。本程序实现了对robot中一个num变量的读写,程序中有注释,并监控这个变量的改变,这个变量的改变会触发值改变事件。


【文件预览】:
Switch_type_program
----.vs()
--------Switch_type_program()
----Switch_type_program()
--------Form1.Designer.cs(7KB)
--------Program.cs(531B)
--------Switch_type_program.csproj(5KB)
--------obj()
--------bin()
--------Form1.cs(7KB)
--------Form1.resx(6KB)
--------App.config(189B)
--------Properties()
----Switch_type_program.sln(1024B)

网友评论

  • 请问有对应的机器人程序吗?小白啥也不懂