线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性 (2007年)

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文件名称：线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性 (2007年)
文件大小：160KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 19:05:39
自然科学 论文 利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的。同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的 Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的。证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的。