Relationship between the Hessianand Covariance Matrix

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文件名称：Relationship between the Hessianand Covariance Matrix

文件大小：116KB

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更新时间：2023-06-18 12:14:08

g2o 图优化

Gaussion 分布下的 Hessian 矩阵和协方差的关系， 在 g2o 实现部分有关于为什么Hessian 矩阵等于 协方差矩阵的逆。