GraphSLAM_tutorials_code

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文件名称：GraphSLAM_tutorials_code
文件大小：3.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-10 18:37:45
CMake GraphSLAM_tutorials_code 一个基于我的博客的有关如何使用g2o和rgbd-slam代码的简单示例 我的博客网站： : g2o_测试代码： 在运行代码之前，您应该安装g2o。 这个项目是一个简单的示例，您可以学习如何编写cmakelist.txt以便将g2o用作外部库。 源代码也很容易阅读。 使用：./ g2o_test 输出文件：sphere_after.g2o，您可以使用g2o_viewer打开此文件并显示结果。 sphere_before sphere_after rgbdslam代码：