文件名称:论文研究-基于FPGA的KLT特征点多层次归并排序.pdf
文件大小:542KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-10-02 18:09:14
论文研究
KLT算法已在多个领域得到成功的应用,其中特征点的排序是用来选择好的特征点跟踪的关键。针对传统排序算法计算耗时、实时性差的缺点,提出一种可并行的多层次归并排序算法并在FPGA中实现了其并行计算,同时分析了其周期精确的计算时间。结果表明该归并排序算法可以[O(N)]的时间复杂度完成特征点的排序,能够满足高清分辨率的图像/视频数据中KLT特征点排序的实时性要求。