基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

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文件名称：基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

文件大小：201KB

文件格式：PDF

更新时间：2015-11-21 13:28:55

伺服控制系统

应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。