文件名称：湖面清洗智能机器人的控制
文件大小：1.32MB
文件格式：KDH
更新时间：2013-10-08 15:28:03
机器人 智能控制
本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。 软件设计方面，按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS（Code Composer Studio）编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序，对控制 系统PWM信号的产生、速度的控制等进行分析，并详细给出了机器人实现垃圾收 集任务的所需步骤、过程以及方法。