文件名称：KALMAN_KALMAN.rar
文件大小：1.01MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-08-11 07:33:10
KALMAN 卡尔曼滤波 论文
两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献，第一篇的特色是状态方程没有线性化，高斯 -牛顿法将观测方程线性化。
【文件预览】：
An improved quaternion-based Kalman filter for real-time tracking of rigid body orientation.pdf
An extended Kalman filter for quaternion-based orientation estimation using MARG sensors.pdf