文件名称：人工势场法的matlab程序
文件大小：32KB
文件格式：DOC
更新时间：2016-05-07 17:02:03
势场法 matlab
本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序，可以根据自己的需要设置障碍等参数
人工势场法的matlab程序
【文件属性】：
网友评论
- 垃圾！从matlab论坛抄来的人家的提问！
- 垃圾！从matlab论坛抄来的人家的提问！还要3积分！不完整，不能运行，垃圾！
- 不能用的程序，缺少子程序
- 和刚才下的程序是一个，只是这个不能用，缺少子程序
- 按照大致的思路在MATLAB中仿真
- 程序确实不能用，不过还好自己学会怎么写了
- 这个程序 缺少子程序 而且这本身是从另一程序里抄来的 坑
- 这个程序有问题的
- 太坑了！根本不值3分！就一个短短的word，放到matlab下运行报错，因为程序不完整，缺少子函数。劝大家不要下这个了！还我积分！！！
- 这个程序有毛病，不完整！
- 不能用的程序，缺少子程序
- 工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标。文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论。 更多还原