【文件属性】:
文件名称:卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真
文件大小:119KB
文件格式:RAR
更新时间:2015-09-25 19:11:32
卡尔曼滤波 目标跟踪
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。
【文件预览】:
说明.txt
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc
filter_result.m
trajectory.m
Kalman_filter.m
readme.txt
网友评论
- 例子很好就是程序运行不了啊
- 要是再附上程序就更好了,谢谢啊!
- 实用性不强。
- 资料是理论性的,没有程序啊
- matlab文件怎么运行不成功。程序显示缺少对象的定义
- matlab文件有是有可是跑不出来。。。不知道是我弄的不对还是怎么。。。是三个分开的m文件,单独都跑不出来。。。
- 要是再附上程序就更好了,谢谢啊!
- 雷达数据处理的例子,可惜没有程序。