文件名称：卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真
文件大小：119KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-09-25 19:11:32
卡尔曼滤波 目标跟踪
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。
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说明.txt
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc
filter_result.m
trajectory.m
Kalman_filter.m
readme.txt