文件名称:论文研究-基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究.pdf
文件大小:656KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-10-02 04:15:45
论文研究
在“当前”统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。