基于DSP与FPGA的运动控制器研究

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文件名称：基于DSP与FPGA的运动控制器研究
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更新时间：2021-04-16 17:43:47
DSP FPGA 运动控制器 PCI总线 接口电路 设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。