【文件属性】：
文件名称：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
文件大小：36KB
文件格式：DOC
更新时间：2014-04-05 05:48:40
遗传算法 机器人路径规划
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
网友评论
- 有没有完整程序
- 下载看看能不能用
- 可以学习学习
- 程序不错，虽然没成功运行，但是思路清楚
- 程序不错，值得参考
- 问题解决了，感谢资源分享，但是运行不成功。
- 挺好的，收益很多！！
- 很好用，受益匪浅
- 没成功运行，有些定义可能有问题！
- 资源看起来不错，可是运行不出来，，
- 不错的资源，学习一下！
- 写的比较详细 注释再多一点就更好了
- 不能运行。。。参考说明模糊。。。
- 没有弄懂啊，好难
- 没成功运行，有些定义可能有问题
- 好大啊 困难点 不过那些调用的子函数没有 做起来摸不着头脑
- 很好的资料，受益匪浅啊
- 虽然对matlab不是很熟悉，但是这个程序确实用处不大，建议不太懂的别下载~
- 非常有用，感觉帮助很大
- 真的很有用！
- 缺少函数，参数说明不清楚，几乎没帮助。
- 程序不全啊！没法运行！
- 好像差一些类 ，可能我没装相应的工具箱
- 代码不全啊，有些函数找不到
- 不错的程序，挺有用的，对研究GA有帮助，谢谢
- 对我真的很有用！
- 这个程序对初学者很有帮助！
- 说实话，真没怎么看懂，不是很擅长matlab，汗