文件名称：SRA_Autosim_Challenge_v1.0
文件大小：307KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 11:03:46
CMake
SRA Autosim挑战赛（SAC）2020 主题： 世界继续有意地朝着由自动驾驶汽车驱动的运输系统前进，这种运输系统具有以下优点：旅行时间更短，运输成本更便宜，CO2排放量减少了等等。 但是，强大的力量伴随着巨大的责任。 在维持高效程序的同时设计更安全的机制始终是头等大事。 跟随车辆是入门级自动驾驶车辆，可以在对比背景下跟随任何路线行驶。 由于线路追随者机器人始终需要运行路径，因此其应用程序受到限制。 这是激光雷达，超声波，相机等各种传感器出现的地方。 遵循的步骤： git clone https://github.com/SRA-VJTI/SRA_Autosim_Challenge_v1.0.git 在.gazebo模型中添加marker10和.gazebo 在世界中进行以下更改，并在arena_with_qr包中启动文件 更改sample_arena.world中第105和
【文件预览】：
SRA_Autosim_Challenge_v1.0-main
----sample_arena_urdf()
--------config()
--------export.log(22KB)
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------Instructions.txt(185B)
--------CMakeLists.txt(295B)
--------package.xml(662B)
----assets()
--------arena.jpeg(89KB)
--------Start_and_Grid.png(24KB)
--------QR_area.jpeg(60KB)
--------grid_top_view.jpeg(23KB)
--------Naming.png(70KB)
----sampleQR()
--------model-1_5.sdf(326B)
--------model-1_5.sdf~(326B)
--------meshes()
--------materials()
--------model.sdf~(326B)
--------model.config~(370B)
--------model.sdf(326B)
--------model-1_4.sdf(326B)
--------model.config(370B)
--------model-1_4.sdf~(326B)
----arena_with_qr()
--------world()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----README.md(2KB)
----final_arena_urdf()
--------config()
--------export.log(56KB)
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(294B)
--------package.xml(659B)
----marker10()
--------model-1_5.sdf(326B)
--------model-1_5.sdf~(324B)
--------meshes()
--------materials()
--------model.sdf~(324B)
--------model.config~(369B)
--------model.sdf(326B)
--------model-1_4.sdf(326B)
--------model.config(370B)
--------model-1_4.sdf~(324B)