文件名称：车辆与车道线的检测与跟踪
文件大小：2.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-10-31 07:21:01
MFC OPENCV 车道线追踪 车道线跟踪
这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
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