文件名称：Self_Driving_Car:Ubuntu上的C ++源代码（FPT Digital Race 2019）-ubuntu source code
文件大小：38KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-13 17:34:54
系统开源
1.自动驾驶汽车 Ubuntu上的C ++源代码（FPT Digital Race 2019） 2.安装 要求： 操作系统Ubuntu 16.04（或18.04） OpenCV 3.4.2 ROS（发行：旋律或月球） C ++ 11.0 CMake的 要安装此软件包，请打开终端并输入： git clone: https://github.com/haimeohung/Self_Drivring_Car.git 要构建，请输入： mkdir catkin_ws/build cd catkin_ws catkin_make 将文件夹从[your_clone_respository] / src复制到catkin_ws / src，然后再次键入catkin_make 。 3.用法 初始化ros-master： roslaunch team305 team305.lau
【文件预览】：
Self_Driving_Car-master
----_config.yml(27B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------team305.zip(15KB)
--------video_stream()
--------file_server()
--------CMakeLists.txt(50B)
--------team305()
----.catkin_workspace(98B)
----.gitignore(537B)
----README.md(1KB)