激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)

时间:2016-03-13 01:41:52
【文件属性】:

文件名称:激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)

文件大小:2KB

文件格式:ZIP

更新时间:2016-03-13 01:41:52

激光雷达 UTM-30LX

使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4,OpenCV下有很多图像处理的函数,进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试


【文件预览】:
OpenRadar1.0完成读取和显示
----OpenRadar.cpp(2KB)
----OpenRadar.h(429B)
----Radar.cpp(887B)

网友评论

  • 还在看的学习中
  • 挺有用的,虽然我尝试了很多次
  • 就3个文件,这是闹哪样呢。不是c++出身的完全没有参考的作用啊,没看出数据读写在哪里
  • 对我来说过于专业了,看不太明白,还得好好学习一下。。
  • 比较好的资源,虽然激光SLAM已经研究的很成熟了,但是网上却很少有像这样成型的算法公布,很感谢,学习中。
  • 参考中,没看懂
  • 好呀好呀好呀,我在学习这个,,,太难了,,,只能多看别人的源码
  • 有一定的参考作用,不错值得学习
  • 图像方面的同学可以学习一下
  • 看看不知道自己能不能看懂
  • 笔者的程序很棒,可以编译运行,给我解决了很大的技术难题,非常感谢!
  • 很不错的东西, 不过没看懂,可惜了
  • 来做参考,我觉得很有帮助
  • 这个有一定的参考性,我觉得写的不错。
  • 程序运行不了!
  • 帮助不是太大
  • 对我来说过于专业了,看不太明白,还得好好学习一下。。
  • 缺少工程文件,不能直接运行,不过还是值得借鉴一下
  • 很有帮助,值得学习
  • 在做HOKUYO相关的工作,帮助很大,谢谢楼主
  • 有需要的可以使用一下
  • 自己写了一个,下下来做比较,主要博客写的不错
  • 不知道怎么用啊
  • 没有雷达数据。而且也不是VC的工程文件,只是几个源代码文件而已。借鉴意义不大。
  • 自己做星载的,感觉这个帮助不大