【文件属性】：
文件名称：单目摄像头标定.zip
文件大小：77.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-08 10:22:44
1、c++ 2、相机标定 3、内参
c++版本代码，对应环境Ubuntu20.04、OpenCV 4.5.3版本。
images1、images2分别是两组不同摄像头拍摄的棋盘格图片，我们分别对它们进行标定，其实就是实验重复了两次。
images1文件夹中的图片是网上下载的，尺寸为480*640，OpenCV计算起来非常快，每张0.3s左右。
images2文件夹中的图片是我自己借助海康摄像头拍摄的，尺寸为1440*2560，非常大，OpenCV计算起来很慢，每张80s左右。
images1_demo、images2_demo是这两组图片的棋盘格检测结果。
images1_undist、images2_undist是这两组图片的校正结果。
camera_Calibration1.cpp、camera_Calibration2.cpp是单目相机标定的源码。
camera_Undistortion1.cpp、camera_Undistortion2.cpp是单目相机校正的源码。