msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip

【文件属性】：

文件名称：msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip

文件大小：242KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-06-13 10:42:17

代码

讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了