【文件属性】：
文件名称：launchAndYamluseInMsckf-vio.zip
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-15 13:45:21
msckf-vio realsenseD435i slam vio
realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件，在室外场景中可行成功运行，里面imu有些参数是借用的vins-fusion的，双目相机参数主要通过标定得到，部分参数有进行调整
【文件预览】：
realsense-d435i-imu-stereo.yaml
msckf_vio_realsenseD435i.launch
image_processor_realsenseD435i.launch