面向点云的三维物体识别方法综述

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文件名称：面向点云的三维物体识别方法综述

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更新时间：2021-10-16 11:15:25

随着三维扫描技术的快速发展，获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、 阴影、纹理的影响等优势，基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先，对近年来面向点云数 据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后，对已有方法的优势及缺点进行分析;最后，指出点云物体识别中所面临 的挑战及进一步的研究方向。