PCD格式的数据

时间：2015-08-07 02:09:21
【文件属性】：

文件名称：PCD格式的数据

文件大小：3.51MB

文件格式：RAR

更新时间：2015-08-07 02:09:21

PCD Point Cloud

PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL). The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats that for one reason or another did not/do not support some of the extensions that PCL brings to n-D point cloud processing. PCD is not the first file type to support 3D point cloud data. The computer graphics and computational geometry communities in particular, have created numerous formats to describe arbitrary polygons and point clouds acquired using laser scanners. Some of these formats include: PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。

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【文件预览】：
PCD格式数据
----office_chair_scene_360.pcd(7.23MB)
----office_chair_model.pcd(523KB)
----partial_cup_model.pcd(2.45MB)

网友评论

  • 数据不错，正好可以用来测试程序，感谢分享！
  • 还可以，里面的PCD文件可以用于练习使用。
  • 很棒，有很多pcd可用
  • 我不仅下载PCD 还创造PCD 我写了代码来输出PCD
  • 跟楼上某位小哥说的一样，说实话这方面资料的确少，刚开始不了解机理，连可视化的点云文件都做不出来。
  • 太好了！这方面资料太少…难找啊！
  • 不错，本来急用的，找不到数据，现在可以了
  • 不错，可以使用； 后来发现更多的可以在国外那个pcl的网站上下
  • 正需要一份PCD数据来验证一下程序算法！
  • 其中两个可用
  • 数据不错，试试看
  • 非常有参考价值！
  • 有1个无法打开，另外两个可用
  • 非常棒的数据，赞
  • 太好了！这方面资料太少…难找啊！
  • 这几个文件太有价值 我需要的就是这个 真棒
  • 在pcl中试过，有2个能用。
  • 几个PCD文件，可以使用
  • 中有几个PCD数据文件，若果没有获取PCD设备的可以用用。
  • 3个pcd无序点的文件，作用不是很大。
  • 对初学者很有参考价值
  • 不知道为什么我在VS2010里pcl找不道这个PCD数据
  • 文件多点就好了，其实知道数据头，自己都可以制作pcd文件
  • 还可以啊，但是文件少了点，仅3个，多会更好；还有版本低了，v.5低了，最好是v.7以上为好；下次再有测试文件发上来哈；
  • 是个点云数据 没有想想中的那么有用 不过呢 还是可以作为参考的
  • 就几个PCD文件，还以为是格式介绍呢，没什么用

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