文件名称:利用PCL,OpenCV求取点云的体积
文件大小:5.71MB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-05-27 10:51:41
PCL 体积
利用PCL库,通过滤波,分割,求长宽高,计算物体的体积,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
【文件预览】:
imgRecord
----statisFiltered.png(142KB)
----voxelFiltered.png(132KB)
----PlaneSeg.png(156KB)
----originCloud.png(323KB)
----GIF.gif(4.82MB)
----passThrough.png(234KB)
source
----volDetectVisualizer.cpp(13KB)
----CMakeLists.txt(411B)