PCL 点云的圆柱拟合.md

【文件属性】：

文件名称：PCL 点云的圆柱拟合.md

文件大小：4KB

文件格式：MD

更新时间：2023-06-09 03:21:09

点云、视觉

1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。