论文研究-双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用.pdf

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文件名称：论文研究-双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用.pdf
文件大小：621KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-01 21:05:58
论文研究 提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化，从而实现信息共享，协调进化。利用几个测试函数对算法性能进行分析验证，并与其他改进算法进行比较，结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于UUV三维空间轨迹规划问题，获得了满意的规划效果。