文件名称：蚁群算法路径规划
文件大小：718KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-04-10 12:16:39
路径规划
2d环境下路径规划。其中txt中是建立环境模型的数据；用dijkstra找出初始化路径，再也蚁群算法进行优化
【文件预览】：
chapter13
----sample1()
--------fun.m(241B)
--------PSO4.m(2KB)
--------main.m(2KB)
--------PSO0.m(2KB)
--------PSO3.m(2KB)
--------MexicoHatnew.m(174B)
--------PSO1.m(2KB)
--------wchange.m(353B)
--------PSO2.m(2KB)
----sample2-Rastrgrin()
--------pso.mat(3KB)
--------fun.m(197B)
--------rastrigrin.fig(121KB)
--------pso.fig(6KB)
--------rastrigrin.m(128B)
--------PSO.m(2KB)
----sample3-Griewankan()
--------Griewank.m(146B)
--------pso.mat(4KB)
--------fun.m(209B)
--------pso.fig(6KB)
--------Griewank.fig(683KB)
--------PSO.m(2KB)