文件名称：ik_solve:用于解决逆运动学
文件大小：1.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-27 06:16:31
python3 inverse-kinematics fabrik Python
ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ，ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图
【文件预览】：
ik_solve-main
----ik_sover.py(197B)
----demo.gif(1.45MB)
----src()
--------__init__.py(0B)
--------visible()
--------ik()
----.gitignore(17B)
----requirement.txt(48B)
----README.md(573B)