文件名称：KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-18 09:06:42
KITTI rosbag bag
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
【文件预览】：
image2rosbag_KITTIodometry
----img2bag_kitti_MonoBag.py(3KB)
----kitti_republish.launch(642B)
----README.md(1KB)
----img2bag_kitti_odo.py(3KB)
----img2bag_kitti_StereoBag.py(6KB)