文件名称:ros_fuse_point_cloud:[ROS] 提供节点订阅多个点云并将它们融合为一个
文件大小:8KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-17 02:11:24
C++
提供节点订阅多个点云并将它们融合为一个
【文件预览】:
ros_fuse_point_cloud-master
----src()
--------fuse_xyz_node.cpp(361B)
--------fuse_xyzrgb_node.cpp(364B)
----launch()
--------fuse_xyzrgb_pointcloud.launch(2KB)
--------fuse_xyz_pointcloud.launch(1KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(82B)
----include()
--------ros_fuse_point_cloud()
----CMakeLists.txt(2KB)