一阶系统辨识-两点法和切线法.m

时间:2023-04-11 11:34:37
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文件名称:一阶系统辨识-两点法和切线法.m

文件大小:2KB

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更新时间:2023-04-11 11:34:37

一阶 系统辨识

% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 % 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot(t,U,t,y); legend('u','y'); ylabel('Step Response') xlabel('Time Seconds')


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