文件名称：AI-Car-FYP:最终年度项目代码
文件大小：710KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-01 14:50:48
JupyterNotebook
AI-Car-FYP 最终年度项目代码 在Jetson Nano上编写/使用的代码 main_car.py-Jetson Nano的主要/起始代码。 camera.py-负责摄像机控制。 con_py_test.py-只有我没有写的代码。 为此目的，复制代码没有任何意义。 使用Jupyter在主机上编写/使用的代码 custom model.ipynb-自定义编写的CNN模型+读取数据+处理数据+培训。 ResNet50V2调整了model.ipynb-ResNet50V2调整了模型+读取数据+处理数据+培训。 （代码基于： : ） 额外的 自定义模型merging.ipynb-阅读此文件的扩展说明以获取解释 其余实验代码 data_augmentation.ipynb-尝试对数据进行分箱+具有与转弯数据相同的直接数据量（效果不佳）。 img_preprocessing_test.i
【文件预览】：
AI-Car-FYP-main
----data_merging_attempt.ipynb(121KB)
----img_preprocessing_test.ipynb(196KB)
----custom model.ipynb(69KB)
----data_augmentation.ipynb(1.16MB)
----camera.py(2KB)
----main_car.py(10KB)
----custom model merging.ipynb(122KB)
----ResNet50V2 tweaked model.ipynb(28KB)
----README.md(1KB)
----con_py_test.py(3KB)