文件名称：TORA.jl:机器人手臂的轨迹优化
文件大小：25.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 06:47:17
robotics motion-planning trajectory-optimization optimal-control C++
TORA.jl 机器人手臂的轨迹优化 安装 该软件包可以与Julia软件包管理器一起安装。 在Julia REPL中，键入]进入Pkg REPL模式并运行： pkg> add https://github.com/JuliaRobotics/TORA.jl 或者，等效地，通过Pkg API： julia> import Pkg; Pkg.add("https://github.com/JuliaRobotics/TORA.jl") 文献资料 -最新标记版本的文档。 开发中版本的文档。 贡献和问题 我们非常欢迎您提供文稿，功能要求和建议也一样。 请打开一个，如果你遇到的任何问题。