【文件属性】:
文件名称:TORA.jl:机器人手臂的轨迹优化
文件大小:25.75MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-18 13:00:37
robotics motion-planning trajectory-optimization optimal-control C++
TORA.jl
机器人手臂的轨迹优化
安装
该软件包可以与Julia软件包管理器一起安装。
在Julia REPL中,键入]进入Pkg REPL模式并运行:
pkg> add https://github.com/JuliaRobotics/TORA.jl
或者,等效地,通过Pkg API:
julia> import Pkg; Pkg.add("https://github.com/JuliaRobotics/TORA.jl")
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