【文件属性】：
文件名称：CompetitionBot2020:2020 FRC竞赛机器人
文件大小：694KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-18 14:03:36
Python
竞争机器人2020
2020年特色：
通用传动系统控制器：在任何车轮配置中，都可以为转向，油箱，麦克纳姆或全向驱动器配置相同的控制代码。
位置跟踪：使用车轮编码器和NavX来精确跟踪机器人在场地上的位置。它与通用传动系统控制器集成在一起，因此适用于任何类型的传动系统。
路径跟踪：使用位置跟踪，机器人可以导航到现场的点。
自定义基于Web的仪表板。该服务器托管在roboRIO上，并与机器人代码共享数据。无需任何其他软件即可在任何Web浏览器中使用。
包括机器人在野外位置的地图。单击以导航到一个点。
在比赛之前或比赛期间，可以组合并保存一系列自主动作。时间表可以实时更改。
所有机器人代码都使用协程。
协程是可以暂停其执行并在以后恢复的功能，从而有时间执行其他动作，例如其他协程。
这使得构建随时间变化的复杂序列变得容易，而无需复杂的状态管理。
汇编命令序列并并行运行动作很简单。这些类似于wpi
【文件预览】：
CompetitionBot2020-master
----.nojekyll(0B)
----controlScheme.py(3KB)
----drivetrain.py(3KB)
----intake.py(3KB)
----sim()
--------config.json(4KB)
--------README.md(4KB)
--------drivetrain.ini(359B)
----coordinates.py(810B)
----.vscode()
--------launch.json(1KB)
----gear.py(1KB)
----res()
--------AutoNav3.png(175KB)
--------font.woff2(14KB)
--------AutoNav2.png(150KB)
--------AutoNav1.png(149KB)
--------field.png(165KB)
--------style.css(14KB)
----selectedControlScheme.py(103B)
----.deploy_cfg(29B)
----dashboard.py(35KB)
----README.md(2KB)
----seamonsters()
--------generators.py(7KB)
--------superHolonomicDrive.py(24KB)
--------joystick.py(3KB)
--------utils.py(2KB)
--------__init__.py(832B)
--------gamepad.py(6KB)
--------dashboard.py(5KB)
--------docs()
--------pathFollower.py(11KB)
--------bot.py(6KB)
--------drive.py(3KB)
----autoActions.py(5KB)
----indexer.py(2KB)
----climber.py(603B)
----robot.py(15KB)
----autoPresets()
--------default.json(243B)
----.editorconfig(133B)
----tests()
--------pyfrc_test.py(165B)
----.gitignore(2KB)
----physics.py(7KB)
----vision.py(1KB)
----imgui.ini(11KB)
----autoScheduler.py(2KB)
----motorNums.py(125B)
----shooter.py(2KB)