【文件属性】：
文件名称：空间数学工具箱：用于MATLAB的空间数学基元-matlab开发
文件大小：5.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 22:00:14
matlab
该工具箱包含用于表示2D和3D方向和姿态的函数和类（SO（2），SE（2），SO（3），SE（3）），它们是正交和齐次变换矩阵，四元数，扭曲，三重角，和矩阵指数。 工具箱还提供用于处理这些数据类型，在它们之间进行转换，组成它们，转换点并以图形方式显示它们的功能。
该工具箱的大部分功能以前都在MATLAB的机器人工具箱中。
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