waymo-open-dataset-viewer:用于Waymo开放数据集的点云的WebGL查看器

时间:2024-06-03 18:40:58
【文件属性】:

文件名称:waymo-open-dataset-viewer:用于Waymo开放数据集的点云的WebGL查看器

文件大小:586KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-03 18:40:58

TypeScript

Waymo打开数据集查看器 一个用于Waymo云的WebGL查看器,该浏览器与集成的python服务器在浏览器中无缝运行,该python服务器处理并提供数据集段。 先决条件 数据集 在使用查看器之前,您首先需要从数据集(的一部分)。 创建一个目录,其中包含要查看的段(.tfrecord文件)。 安装tensorflow(2.0.0) 考虑使用tensorflow-gpu,因为它将加快读取段的速度。 安装依赖项 服务器依赖项: pip install -r requirements.txt 前端依赖项: yarn install 用法 启动用于处理和提供给定目录中的段文件的websocket: python websocket.py --segments-dir path/to/segments 构建前端。 yarn build 现在,您可以在浏览器中打开index.html


【文件预览】:
waymo-open-dataset-viewer-master
----style()
--------index.css(5KB)
----websocket.py(7KB)
----package.json(498B)
----index.html(4KB)
----serve_frontend.sh(27B)
----screenshot.png(557KB)
----src()
--------main.d.ts(38B)
--------prediction()
--------shader()
--------meshes()
--------geometry()
--------websocket()
--------setupRenderer.ts(1000B)
--------constants.ts(126B)
--------index.ts(6KB)
----tsconfig.json(112B)
----requirements.txt(50B)
----.gitignore(38B)
----webpack.config.js(377B)
----README.md(1KB)
----yarn.lock(80KB)

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