web-turtlesim:使用rosnodejs在Web上移植ROS Turtlesim的端口

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文件名称：web-turtlesim:使用rosnodejs在Web上移植ROS Turtlesim的端口

文件大小：468KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-15 10:14:41

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网络龟 使用rosnodejs在Web上移植ROS Turtlesim的端口。 要求 在node 6.12.3 ， ROS Kinetic ， Ubuntu 16.04 安装Ros turtlesim： sudo apt install ros--turtlesim 安装 git clone https://github.com/mlauret/web-turtlesim cd web-turtlesim npm install 跑步 npm start 打开您喜欢的浏览器，然后转到来查看海龟 用法 该项目旨在使用基于Web的工具复制turtlesim。 请参阅以获得用法 Docker使用 使用预建图片 docker run -it --env ROS_MASTER_URI=http://:11311/ --network host ma

【文件预览】：
web-turtlesim-master
----sonar-project.properties(443B)
----index.html(284B)
----.github()
--------PULL_REQUEST_TEMPLATE.md(1KB)
--------ISSUE_TEMPLATE()
----client()
--------js()
--------turtle.js(1KB)
----images()
--------LICENSE(2KB)
--------box-turtle.png(3KB)
----Dockerfile(992B)
----.circleci()
--------config.yml(348B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----.gitignore(914B)
----server()
--------helperFunction.js(284B)
--------server.js(1KB)
----package-lock.json(36KB)
----package.json(448B)