文件名称：path_planning.zip
文件大小：1.29MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-03-01 03:54:05
A-star D-star Dijkstra RRT RRT
经典的路径规划算发：A*，D*，Dijkstra,RRT(随机搜索树)，RRT-connect，人工势能法；基于MATLAB应用平台
【文件预览】：
path_planning
----05.A_Star-master()
--------a_star.m(6KB)
--------a_star.asv(6KB)
--------explore_successors.m(1KB)
--------A Star Report.pdf(260KB)
--------min_f.m(688B)
--------README.md(577B)
----02.Potential Fields()
--------Plots()
--------README.md(804B)
--------Code()
----01.A_star_planning()
--------Aplanning.asv(588B)
--------isObstacle.m(186B)
--------GetPath.m(358B)
--------GetObstacle.m(291B)
--------GetBoundary.m(520B)
--------isSamePosi.m(124B)
--------FindList.m(581B)
--------MotionModel.m(160B)
--------AStar.m(1KB)
--------Aplanning.m(588B)
--------h.m(50B)
--------animation.m(382B)
--------AStar.asv(1KB)
----08.RRT_Continuous-master()
--------simplified.m(2KB)
--------rrt_implement.m(6KB)
--------creating_environment.m(1KB)
--------RRT_Continous_Report.pdf(256KB)
--------README.md(217B)
--------rrt_run.m(328B)
--------environment.mat(6KB)
----10.编队()
--------编队()
----06.D-Star-master()
--------explore_successors.m(1KB)
--------increase_f.m(2KB)
--------min_f.m(688B)
--------README.md(607B)
--------remove.m(395B)
--------D Star Report.pdf(272KB)
--------d_star.m(8KB)
----03.Dijkstra and Astar algorithm()
--------DijkstraGrid.m(6KB)
--------README.md(829B)
--------TestScript1.m(486B)
--------AStarGrid.m(5KB)
----09.Rapidly-Exploring-Random-Trees-master()
--------seg2poly.m(1KB)
--------CheckObstacle.m(2KB)
--------AddNode2.m(312B)
--------ShortestDistance.m(347B)
--------PathPlan_As3_2D.m(3KB)
--------SetBoundingBox.m(789B)
--------AddNode.m(249B)
--------Traceback2.m(799B)
--------PathPlan_As3.m(2KB)
--------RRT 2D example 2.fig(16KB)
--------RandomPointGenerator.m(380B)
--------CreateObstacleSpace.m(2KB)
--------PlotLine.m(91B)
--------CheckLineCollision.m(701B)
--------IsInPolygon.m(362B)
--------Traceback.m(738B)
--------README.md(221B)
--------RRT First Impression.fig(20KB)
--------RRT 2D.fig(16KB)
--------poly2poly.m(1KB)
--------CheckCollision.m(739B)
--------PathPlan_As3_2D_try2.m(4KB)
--------RRTpathplan.m(7KB)
--------PlotAndAdd.m(278B)
--------PatchConfiguration.m(399B)
----07.RRT_Discrete-master()
--------rrt_implement.m(7KB)
--------creating_environment.m(756B)
--------README.md(198B)
--------rrt_run.m(271B)
--------environment.mat(841B)
--------RRT_Discrete_Report.pdf(244KB)
----04.Artificial Potential()
--------GradientBasedPlanner.m(3KB)
--------PotentialFieldScript.m(3KB)
--------README.md(369B)
--------人工势能法1.fig(7KB)