【文件属性】：
文件名称：飞思卡尔小车光电组程序
文件大小：34KB
文件格式：DOC
更新时间：2014-11-16 13:08:26
智能小车程序 光电组小车 飞思卡尔小车程序
该程序为红外光电探头的小车程序
#include //单片机专用的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//**********马达控制端口定义***********//
sbit ENA = P2^4; //驱动转向马达使能，若为0则马达停止
sbit ENB = P2^5; //驱动动力马达使能，若为0则马达停止
sbit IN1 = P2^0; //控制转向马达正转和反转
sbit IN2 = P2^1; //控制转向马达正转和反转
sbit IN3 = P2^2; //控制动力马达正转和反转
sbit IN4 = P2^3; //控制动力马达正转和反转
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