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文件名称：FANUC-高速高精度控制的调整步骤.ppt
文件大小：19.9MB
文件格式：PPT
更新时间：2023-05-13 17:11:54
FANUC SERVO GUIDE
SERVO GUIDE 调试资料
为了提高伺服系统的执行性能和CNC 进给率控制伺服调整是必要的.
伺服调整由下列项目组成.
(伺服系统响应) - 增益和 HRV 滤波器调整
这个调整提高了伺服控制总体的执行性能.
增益调整是最重要的项目.
- 前馈调整
调整前馈将路径误差减小为0.
它是高速高精度机床必不可少的功能.
(CNC 进给率控制)
- 通过加速度调整进给速度控制
- 通过速度差调整进给速度控制
- 通过加加速度调整进给速度控制
以上调整实现高速控制和指令路径的平滑控制