文件名称：占据栅格地图构建分享.zip
文件大小：6.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 07:37:38
slam 建图 栅格地图
Gmapping的地图构建部分
【文件预览】：
源码功能包
----OccupanyMappingProject()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
--------.vscode()
----使用注意事项.docx(16KB)
课件
----【课件】基于已知定位的建图.pdf(499KB)
推导文档
----占据栅格地图构建推导-小白学移动机器人.pdf(178KB)