文件名称：Defining Cartesian Reference Frames based on Point Positions：根据至少 3 个非共线点的位置定义 3-D 笛卡尔参考系-matlab开发
文件大小：34KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 07:30:14
matlab
此包中包含的主要功能称为 FRAME。 FRAME 基于至少 3 个和最多 6 个非共线点的位置构建一个方向矩阵 R，该矩阵表示右手 3-D 笛卡尔参考系的方向。 FRAME 具有 ARRAYLAB 引擎（参见 Matlab Central > 文件交换 > 将两个 ND 矩阵、向量或标量数组相乘”）。这意味着 FRAME 接受向量块数组作为输入。在这种情况下，它返回一个方向矩阵块数组（见下文）。 几个不同的参考系方向可以由同一组点定义。 例如，相同的三个点可用于为右手 3-D 笛卡尔参考系定义 72 个不同的方向！ 三个不共线的点定义了一个三角形和一个平面，它们又定义了七条线（六条平行于三角形的三个边和三个高度，第七条垂直于平面；图 1）。 由于每条线都有两个相反的方向，因此可以为任何笛卡尔轴指定 14 个不同的方向。 并且这 14 个方向中的任何一个都垂直于其他 4 个或 12
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FRAME_1.2.zip