文件名称：slam-python:SLAM-使用OpenCV和NumPy同时进行本地化和映射
文件大小：32.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 07:26:33
python opencv computer-vision numpy matplotlib
SLAM 同时定位和映射 使用open3d的点云 使用matplotlib的点云 使用的图书馆
【文件预览】：
slam-python-master
----3dmodel()
--------point_cloud_model.ply(119KB)
----output()
--------slam_frame.png(696KB)
--------slam_open3d.png(58KB)
--------slam_plt.png(65KB)
----main.py(929B)
----requirements.txt(38B)
----display.py(1KB)
----videos()
--------test_video2.mp4(9.7MB)
--------test_video3.mp4(20.16MB)
--------test_video1.mp4(2.52MB)
----README.md(348B)
----pointmap.py(664B)
----extractor.py(2KB)
----slam.py(1KB)
----convertor.py(279B)
----normalize.py(3KB)