文件名称：robpole:robpole.m 是通过状态反馈进行稳健极点分配的 matlab 代码-matlab开发
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 00:22:09
matlab
robpole.m 实现了 [TY] 的算法 5.1a。 该算法的灵感来自 Kautsky、Nichols 和 Van Dooren [KNV] 的流行算法，但速度更快，并且可以处理复杂的规定特征值（在复杂的共轭对中）。 注意：[TY] 的附录 B 和 C 中讨论的计算改进在这里没有完全实现。 用户可以在 Matlab 控制工具箱中比较 robpole.m 和 place.m 的性能。 反馈应发送给作者。 [TY] AL Tits 和 Y. Yang，通过状态反馈实现鲁棒极点分配的全局收敛算法，IEEE Trans。 关于自动控制，卷。 41, No. 10, pp. 1432-1452, 1996。 [KNV] J. Kautsky、NK Nichols 和 P. Van Dooren，线性状态反馈中的鲁棒极点分配，Int。 J. 控制，卷。 41，第 1129-1155 页，1985。
【文件预览】：
robpole.zip
robpole.mltbx