GJK算法的c程序实现

【文件属性】：
文件名称：GJK算法的c程序实现
文件大小：32KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-06-12 06:24:42
GJK 碰撞检测 C 基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用！

【文件预览】：
GJK算法的c程序实现
----Makefile.txt(481B)
----sac.c(8KB)
----gjk.c(33KB)
----gjk.h(15KB)
----Readme.txt(6KB)
----gjkdemo.c(32KB)