【文件属性】：
文件名称：matlab代码中向量的点乘-Magnetometer-calibration:磁力计校准
文件大小：480KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 17:45:25
系统开源
matlab代码中向量的点乘磁力计校准技术
介绍
以下存储库包含用于校准三轴磁力计的三个不同脚本，需要针对硬/软铁磁干扰和比例因子进行校准。
本文提出的三种校准程序是手动校准（MC）
，非线性最小二乘校准（NLLS）和调整后的普通最小二乘校准（ALQ）
。
此处将简要说明所有这三种方法，并完整说明如何使用给定脚本来解决每种方法的校准问题。
重要的是要注意，尽管仍然存在非正交性和软铁磁干扰，但在校准中仅将比例因子和硬铁磁干扰视为测量偏差的主要来源。
能够解决所有上述偏差源（硬/软铁磁干扰，比例因子和非正交性）的唯一方法是ALQ方法，该方法是直接按照[]，[]中所述的方法开发的。
MC和NLLS都只能解决强铁磁干扰（从现在开始的偏移）和比例因子。
考虑到这些简化，重要的是定义一个简单的模型，该模型描述磁力计如何感测和外部磁场。
可以在[]中找到对该简化模型的更深入，更精确的描述，但出于实际原因，此处给出了简化版本。
磁力计的每个轴都测量参考磁场的三个正交分量之一（在大多数情况下可以是人造磁场或地磁场）。理想情况下，磁力计的输出是一个描述磁场定向的向量。磁力计本身的身体框架中的磁场。
但是，
【文件预览】：
Magnetometer-calibration-master
----fitter.m(9KB)
----images()
--------new_cal.png(69KB)
--------scatter1.jpg(110KB)
--------pillars of creation.jpg(162KB)
--------scatter_sol.jpg(94KB)
--------mag_frame_field.jpg(91KB)
----ALS_calibration.m(8KB)
----vec_s.m(731B)
----Calibration_data.mat(461B)
----First_order_calibration.m(5KB)
----README.md(17KB)
----mag_batch.mat(21KB)
----vec_s_inv.m(857B)