文件名称：Development-Board-C-Examples
文件大小：42.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-13 22:25:55
C
概述 软件环境 Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 STM32F4xx_DFP Packs:2.13.0 STM32CubeMx:5.2.1 package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1 FreeRTOS version: 10.0.1 CMSIS-RTOS version: 1.02 用户程序bin 配套例程文档 配套例程 7.ADC电源电压 8.串口收发 9.遥控器DMA接收 9.遥控数据串口打印 10.FLASH读写 11.IST8310磁力计读取 12.OLED显示 13.BMI088数据读取 14.CAN控制电机 14.PWM控制电机 15.freeRTOS任务 16.imu温度控制任务 17.底盘控制任务 18.姿态解算任务 19.云台控制任务 20.机器人完整功能