文件名称:MC SDK5.x讲解.rar
文件大小:1.92MB
文件格式:RAR
更新时间:2023-04-22 04:48:55
mc sdk5
MC SDK5.x包含有芯片外设库,电机库和电机应用层三个主要部分,其中芯片外设库使用 ST HAL/LL 库,可被各个层级调用; 电机库则是主要的电机 FOC 控制层;最上层为电机应用层,供客户直接使用电机库,而不去关心底层如何实现的,加快用户 程序开发;另外 MC SDK5.x 还提供 UI 库,用于界面调试通讯使用,比如和 Workbench 之间的交互就是通过 UI 库实现; 这边强调的一点是电机库是综合体,包含 FOC 算法,单片机外设配置,中断机制等各个环节,简单控制可能只需要关心电机 应用层即可,如果复杂控制将涉及到整体操作
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